La rueda loca (caster wheel en inglés) es una rueda sin tracción, simple o doble, que puede girar libremente y que generalmente está situada en la parte inferior de una estructura. La rueda es del tipo pivote o Rotatoria, sujeta a la superficie con una estructura que tiene un eje en su centro, anclado a la rueda que puede girar libremente. Se utiliza en carros de la compra, sillas de oficina o coches robots.