El ULN2003 es un controlador de motores paso a paso, que contiene un arreglo de 7 transistores en "configuración darlington". Su aplicación más común es la de controlar la potencia de motores paso a paso. El ULN2003 tiene una resistencia de base de 2.7kΩ para cada par de "Darlington" para la operación directa con dispositivos TTL o CMOS 5V.